De eerste schriftelijke vermelding van Rovensko dateert uit 1371. In de regeringsperiode van koning Karel IV. begon de traditie van het snijden van edelstenen en de Boheemse granaten. In de Tweede Wereldoorlog, in 1943, waren er parachutisten ondergedoken. Er bestond de gevaar dat de bevolking vermoord en de stad verwoest wordt door het Duitse leger. Dankzij de opoffering van de twee parachutisten Lubomír Jasínek en František Závorka die verborgen waren in het plaatselijke zwembad werd de stad gered.

Een aantal historische monumenten is bewaard gebleven, bijvoorbeeld de St. Wenceslaskerk, de houten klokkentoren met omgekeerde klokken, enkele beelden en beeldhouwwerken en andere. Het voornaamste monument in de stad Rovensko en omgeving is de ruïne van de burcht Trosky. In de nabijheid bevindt zich ook de heuvel Kozákov die bekend is om edelstenen zoals agaten en amethisten.