Termín Zlatá stezka včetně popisu jeho dílčích úseků se poprvé objevil v publikaci KČT v roce 1937, ještě před válkou byl natočen i propagační film.
Současná Zlatá stezka doznala oproti někdejší historické díky různým faktorům (změna charakteru zemědělské půdy po válce, výstavba silnic, těžba písků apod.) řadu změn, byl např. zničen úsek mezi Troskami a Prachovskými skalami.
Mladá Boleslav - Bakov nad Jizerou - Mnichovo Hradiště - Valečov - Drábské světničky - Příhrazy - Kost - Nebákov - Dolní Mlýn - Trosky - Hrubá Skála - Valdštejn - Turnov - Frýdštejn - Malá Skála - Besedice - Kozákov - Tábor - Železnice - Jičín
Stezku lemují středověké hrady Valečov, Kost, Trosky, Hrubá Skála, Valdštejn, Frýdštejn a její součástí jsou i rozhledny a kopce Mužský, Kopanina, Kozákov, Tábor a také skvosty lidové i městské architektury. Její celková délka je 103 km, ale lze se na ni kdekoliv napojit a absolvovat jen tu část, která Vás zajímá.
Celá trasa představuje pro většinu z nás vícedenní putování, a proto jsme pro vás připravili několik okruhů s doporučenými místy na trase i v blízkém okolí s možností návratu do výchozího bodu.
Značení trasy: červená turistická značka
Délka trasy: 103 km