Původní název obce byl až do roku 1924 Vrcha, ta se skládala z osad Vrcha, Kacanovy a Radeč. První písemná zmínka o osadě Kacanovy je z roku 1608, o osadě Vrcha z roku 1514 a o osadě Radeč pocházejí první písemné záznamy z roku 1543. Lidé se zde dříve živili především zemědělstvím a prací v lese. Z kulturních pamětihodností se v obci dochoval známý Kopicův statek s plastikami v jeho přilehlém okolí.

Vzhledem k výhodné poloze obce v prostředí Českého ráje je okolí Kacanov vhodné k turistickým výletům. Oblast je protkána sítí cyklistických stezek křižujících Český ráj i jeho blízké okolí.